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# LiDAR 点云

> 为 3D 打印准备 LAS 和 LAZ 点云扫描

**LiDAR** 扫描仪将世界捕捉为**点云**——由数百万个独立的 3D 点组成，而非连续的表面。3D Prep Pro 接受 `.las` 和 `.laz`（压缩 LAS）文件，这是 LiDAR 扫描仪、无人机和测量设备生成的标准格式。

## 上传

LAS 和 LAZ 文件的上传方式与其他任何模型相同——将它们拖到上传区域或浏览选择。**没有额外的配置步骤**；点云会被直接加载和处理。

<Info>
  点云本身没有表面。修复 LiDAR 扫描会重建一个包裹这些点的实心、水密表面，这正是使其可打印的原因。
</Info>

## 修复

由于输入的是点而不是网格，修复的重点是从这些点构建出干净的表面：

* 这些点被转换为连续、水密的表面。
* 在此过程中会清除漂浮的杂散点和噪声。
* 壁厚和其他[高级设置](/repair/advanced-settings)会应用于重建后的表面，与常规模型一样。

## 比例很重要

LiDAR 扫描通常以真实世界单位提供，并且可能非常大（一栋建筑、一片景观）。使用[缩放设置](/repair/scale-settings)设定目标尺寸，使结果适合您打印机的打印体积。

## 提示

* 更密集的扫描会重建出更精细的表面；非常稀疏的点云可能产生粗糙的结果。
* 如果重建结果看起来有噪声，稍加[平滑处理](/repair/advanced-settings#smoothing)即可清除扫描伪影。
* 在缩放之前，使用[对象信息](/editor/tools/object-info)检查模型的真实尺寸。


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