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# LiDARポイントクラウド

> LASおよびLAZポイントクラウドスキャンを3D印刷用に準備

**LiDAR**スキャナーは、世界を**ポイントクラウド**として捉えます。つながった1つのサーフェスではなく、数百万個の個別の3D点です。3D Prep Proは、LiDARスキャナー、ドローン、測量機器が生成する標準フォーマットである`.las`および`.laz`（圧縮LAS）ファイルに対応しています。

## アップロード

LASおよびLAZファイルは、他のモデルと同じようにアップロードできます。アップロードエリアにドラッグするか、ファイルを参照してください。**追加の設定手順はありません**。ポイントクラウドは直接読み込まれて処理されます。

<Info>
  ポイントクラウドには、それ自体のサーフェスがありません。LiDARスキャンを修復すると、点を包み込むソリッドで水密なサーフェスが再構築され、これによって印刷可能になります。
</Info>

## 修復

入力がメッシュではなく点であるため、修復ではそこからクリーンなサーフェスを構築することに重点が置かれます：

* 点は連続した水密なサーフェスに変換されます。
* 浮遊する不要な点やノイズは、この過程で除去されます。
* 壁厚やその他の[詳細設定](/repair/advanced-settings)は、通常のモデルと同様に、再構築されたサーフェスに適用されます。

## スケールが重要

LiDARスキャンは実寸単位で提供されることが多く、非常に大きくなる場合があります（建物や風景など）。[スケール設定](/repair/scale-settings)で目標サイズを設定し、結果がプリンターの造形サイズに収まるようにしてください。

## ヒント

* 密度の高いスキャンほど、より詳細なサーフェスに再構築されます。非常にまばらなポイントクラウドは、粗い結果になることがあります。
* 再構築がノイズの多い見た目になる場合は、少し[スムージング](/repair/advanced-settings#smoothing)を行うとスキャンのアーティファクトが除去されます。
* スケーリングの前に[オブジェクト情報](/editor/tools/object-info)を使って、モデルの実寸を確認してください。


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